計量泵按液力端結構形式分，可分為柱塞式計量泵和隔膜式計量泵，其中，柱塞式計量泵分為普通有閥泵和無閥泵兩種；隔膜式計量泵分為機械隔膜式計量泵、液壓隔膜計量泵和波紋管計量泵。計量泵按驅(qū)動形式分，又可分為電磁驅(qū)動計量泵和電動機驅(qū)動計量泵，此外，還有采用液壓驅(qū)動、氣動等驅(qū)動形式的計量泵。

1）柱塞式計量泵：柱塞式計量泵主要分為有閥泵和無閥泵兩種（圖8-23）。柱塞式計量泵因其結構簡單和耐高溫高壓等優(yōu)點而被廣泛應用于石油化工領域。針對高粘度介質(zhì)在高壓力工況下普通柱塞泵的不足，一種無閥旋轉(zhuǎn)柱塞式計量泵受到愈來愈多的重視，被廣泛應用于糖漿、巧克力和石油添加劑等高粘度介質(zhì)的計量添加。因被計量介質(zhì)和泵內(nèi)潤滑劑之間無法實現(xiàn)*隔離這一結構性缺點，柱塞式計量泵在高防污染要求流體輸送計量應用中受到諸多限制。
2）隔膜式計量泵：顧名思義，隔膜式計量泵就是在柱塞的前端加上了柔性隔膜，由于隔膜的隔離作用，在結構上真正實現(xiàn)了被輸送介質(zhì)的無泄漏。這在腐蝕性介質(zhì)、含固體顆粒介質(zhì)的輸送和高防污染要求的場合非常適用，并且隨著高科技的結構設計和新型材料的選用已經(jīng)大大提高了隔膜的使用壽命，加上復合材料優(yōu)異的耐腐蝕特性，隔膜式計量泵目前已經(jīng)成為流體計量應用中的主力泵型。在隔膜式計量泵家族成員里，又有機械隔膜式計量泵（圖8-24）、液壓隔膜計量泵（圖8-25）和波紋管計量泵三種。
機械隔膜式計量泵的隔膜是與柱塞機構連接，無液壓油系統(tǒng)，柱塞的前后移動直接帶動隔膜前后撓曲變形。
液壓隔膜計量泵是通過液壓油均勻地驅(qū)動隔膜，克服了機械直接驅(qū)動方式下泵隔膜受力過分集中的缺點，提升了隔膜壽命和工作壓力上限。為了克服單隔膜式計量泵可能出現(xiàn)的因隔膜破損而造成的工作故障，有的計量泵配備了隔膜破損傳感器，實現(xiàn)隔膜破裂時自動連鎖保護；具有雙隔膜結構泵頭的計量泵進一步提高了其安全性，適合對安全保護特別敏感的應用場合。
波紋管計量泵與機械隔膜式計量泵相似，只是以波紋管取代隔膜，柱塞端部與波紋管連接在一起，當柱塞往復運動時，使波紋管被拉伸和壓縮，從而改變液缸腔內(nèi)的容積，以達到輸液與計量的目的。
3）電磁驅(qū)動計量泵：作為計量泵的一種，電磁驅(qū)動式計量泵以電磁鐵產(chǎn)生脈動驅(qū)動力，省卻了電動機和變速機構，使得系統(tǒng)小巧緊湊，是小流量低壓計量泵的重要分支（圖8-26）。
4）電動機驅(qū)動計量泵：作為計量泵的主要泵型，其動力驅(qū)動裝置是電動機，電動機輸出轉(zhuǎn)矩以后經(jīng)由減速機構減速，再由機械連桿系統(tǒng)帶動柱塞或隔膜（活塞）實現(xiàn)往復運動，從而實現(xiàn)被輸送流體吸入與排出。
機動泵的傳動端，通常由減速機構、調(diào)節(jié)機構以及曲柄連桿機構等部分組成。
減速機構：通常采用蝸桿減速機構，也有采用擺線針輪減速機構和減速軸承等減速形式。有時，為了實現(xiàn)通過改變往復運動頻率來達到調(diào)節(jié)流體輸送量之目的，也有采用各種結構的無級變速機構來代替減速結構。
曲柄連桿機構及調(diào)節(jié)機構：由于計量泵的功率比較小，行程調(diào)節(jié)機構大都布置在曲柄連桿機構內(nèi)，常見的有偏心滑塊調(diào)節(jié)機構（即N型軸、L型軸）、彈簧凸輪機構和改變蝸輪傾斜角及改變連桿支點的結構，這些都是通過改變行程長度而達至調(diào)節(jié)流體輸送量目的的。